液压马达的控制原理

液压盘车是通过盘车电磁阀的失电，使单向阀打开，顶轴油通过液压马达的通油盘上进油口，进入马达经配油盘的分配，会在两或三个活塞底部产生推力F；F可以分解为两个力，一个是沿曲轴旋转中心O与偏心轮圆心O1的连线OO1方向的力Fr ，另一个为垂直于连线OO1方向的切向力Ft，Ft对偏心曲轴的旋转中心O会产生一个力矩使曲轴转动；虽然由每个活塞产生的力矩大小不同，但它们方向相同，这些力矩的总和驱使输出轴旋转作功；而其余的三或两个活塞则在偏心曲轴的作用下后退，把柱塞缸内的油通过配油盘推回油箱。需要停止盘车时，使盘车电磁阀带电，单向阀在弹簧力的作用下关闭，从而切断了供至盘车的顶轴油，从而停盘车。

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